恒温高压动态三轴仪

一、功能
    可以进行土体、岩石、沥青混凝土恒温三轴试验。主要用来做砂土液化试验，各种材料的动强度、弹性模量、阻尼系数等常规或高频振动试验。具有试件安装方便、控制精度高、多功能等特点。
    * 系统由反力架、高压双单元三轴压力室、恒温控制系统、油源系统、采集控制单元组成。
    * 油源系统包括电机、油泵、溢流阀、电磁阀、大通径电液阀、比例伺服阀、滤油器组成。
    * 主油缸通过三通与轴向作动器油缸、围压作动器油缸连接，减小成本，控制方便。
    * 三轴压力室采用双单元结构，内单元作为试件压力室，采用硅油传递围压。外压力室采用冷冻液作为恒温介质，维持内压力室的温度。当内压力室较大时，通过提高外压力室的压力，减轻内室有机玻璃的负荷。
    * 测量单元采用16通道16位同步数据采集卡，采集轴向力、试件轴向位移、周围压力、轴向作动器位移、孔隙水压力、围压作动位移、体应变、试件侧向变形（激光传感器）等物理量。
    * 控制单元由计算机、两通道DA控制卡、8通道开关控制卡、2个功率放大器、2个线性比例伺服阀、4个高压大流量电磁阀组成。轴向荷载和三轴围压通过比例伺服阀做闭环力、位移、压力控制。
    * 软件采用Windows系统，实时显示轴向力、轴向位移、围压、体应变和两个作动器的位置、显示试验曲线等。将实验结果储存、打印。
    * 大通径电液伺服阀在试验结束后打开，迅速卸载。
    * 温度控制部分采用压缩机制冷和电热管加热，采用高精度PID控制的温度控制器控制。
二、主要技术指标
    * zui大试件尺寸：￠150mm×300mm，设计试件尺寸￠100mm×200mm，对于其它尺寸的试件可以通过订购上下压板尺寸来解决。
    * 轴向荷载：0～500KN，轴向作动器zui大行程100mm，动态加载振幅±10mm，加载频率0～20Hz。加载波形可以是正弦波、三角波、梯波形，可以根据需要编辑任意波形。
    * 围压：0～5Mpa，加载波形可以是正弦波、三角波和梯形波及任意波形，可以与轴向加载同步。内压力室尺寸为￠200mm×350mm，内部压力室围压采用内径为￠100mm，行程200mm的液压作动器施加，作动器同时兼做的间接检测，体积变化：0～200ml，zui小：0.1ml。 
    * 温度控制：恒温范围-20～60℃，精度±0.5℃。
    * 电源380V 50Hz
三、其它性能指标
    * 试验力显示值相对误差：±1%
    * 试验力测量范围：±2%～100%
    * 轴向作动器和围压作动器位移测量范围200mm，位移测量分辨率：±0.01mm，位移测量显示值相对误差：±1%
    * 试件轴向和侧向位移量范围0-10mm，分辨率：±0.002mm
    * 围压和孔隙水压力测量范围0-5Mpa，测量显示值相对误差：±1%
    * 试验力、位移、压力控制误差：小于10%FS时为设定值的±1%，大于10%FS时为设定值的±5%
    * 控制方式：全数字闭环控制
主要技术特点
    * 电气部分主要由测量单元，伺服控制单元与逻辑控制单元组成。测量部分主要包括轴向力测量与轴向位移测量，围压与侧向位移测量、孔隙水压力测量、作动器位移量等，力传感器和压力传感器配有一个四通道信号放大器。传感器输出信号通过放大电路，输出的标准电压。试件轴向位移测量采用小量程高精度位移传感器测量，试件侧向位移通过无接触的激光位移传感器测量、压力室内试件的体应变也通过围压作动器的位移间接测量；作动器的位移利用光电编码器，通过拉线带动轴转动测量位移量。围压和孔隙水压力通过压力传感器测量。将所有传感器输出信号接入16通道同步采集的A/D板，通过计算机采集。
    * 整个测量控制单元由数据采集卡、DA卡和数字量输出卡、功率放大器组成采集控制单元模块。通过软件、DA输出卡和功率放大器作为信号发生器、以高速PWM方式驱动线性伺服阀线圈，控制比例伺服驱动器，控制2个作动器的动作。PID参数字设定接口可以随时修改PID控制参数，以达到*的控制品质。数字量输出卡通过固态继电器控制大流量电磁阀，开关各种管路。
    * 具有真正的位闭环、负荷闭环、压力闭环伺服控制方式，它具有位移控制、力控制、压力控制等试验功能。每种测量控制有各自的模板及PID参数，各种控制之间可以平滑切换无冲击，提高多波形的动载控制精度。
    * 具有较完备的保护功能，如过载保护、各参量（如力、压力、变形、位移、速度等）的人为设置保
护、破坏保护等等，许多保护参量可依据不同试验的要求进行灵活配置。
    * 根据用户的需求编制软件，制定信息储存方式、打印试验报表等。软件采用WindowsXP中文平台，操作简单，通俗易懂。可以与Excel等软件连接。
    * 能实现显示试验曲线（包括应力-应变曲线、负荷-位移曲线、负荷-变形曲线、负荷-时间曲线、变形-时间曲线），试验结束后自动计算实验结果，智能报表输出。
    * 可以进行单向拉伸、单轴压缩、三轴剪切、三轴等压压缩、侧向挤长等多项动静态力学性能测试分析研究。